Initial D raconte l’histoire de Takumi Fujiwara, lycéen de 18 ans, travaillant dans une station-service avec son meilleur ami Itsuki. Il n’aime pas trop conduire une voiture. En effet, cela fait 5 ans qu’il livre des tofus au volant de la voiture de son père, très tôt le matin, pour ne pas se faire remarquer par la police et c’est pour cette raison qu’il considère que conduire une voiture est un travail et non un plaisir. Durant ce temps, il a appris à maîtriser sa voiture avec perfection. À la demande de Kôichirô Iketani (un collègue de Takumi), Bunta, son père, poussa son fils à participer à une course de voiture à sa place pour le compte de l’équipe de street-racing du mont Akina, les Akina SpeedStars dont Iketani est le chef. C’est ainsi qu’il prend goût aux courses de street-racing afin de se mesurer à tous les as du volant de la région.
